煉鐵廠5號燒結(jié)機(jī)臺車輪智能注油機(jī)器人是寶武寶羅機(jī)器人戰(zhàn)略項目，由昆侖科技團(tuán)隊采用機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)與信息化技術(shù)，結(jié)合燒結(jié)機(jī)臺輪注油作業(yè)工藝流程，應(yīng)用智能改造理念進(jìn)行設(shè)計研發(fā)。以機(jī)替人注油作業(yè)與管理，減輕人工注油勞動強(qiáng)度，增加注油頻率，改善操作環(huán)境，提高人員崗位安全，減少崗位人力配置，降低人力成本。

該項目從2023年11月開工，在項目單位和相關(guān)專業(yè)部門的全力協(xié)同下，于2024年5月成功上線。該機(jī)器人可實現(xiàn)對燒結(jié)機(jī)臺車輪進(jìn)行識別判斷、油嘴清掃、跟蹤、機(jī)器人油槍準(zhǔn)確定位、定量注油、記錄、報警及注油實績管理，并實時進(jìn)行測溫、跑偏識別，實現(xiàn)燒結(jié)機(jī)臺車輪機(jī)器人注油流程自動化作業(yè)與管理。