神戶制鋼開發(fā)出弧焊機(jī)器人“ARCMAN”系列的新型控制器“CB”，用于提高中厚板的焊接質(zhì)量。該新型控制器從2016年4月起開始與建設(shè)機(jī)械焊接用機(jī)器人組合發(fā)售。
據(jù)稱，該新型控制器通過在焊槍與焊接方向幾乎成直角的橫向擺動的動作方法上下功夫，實(shí)現(xiàn)高速且高品質(zhì)的焊接。單面水平角焊中，可進(jìn)行焊腳長6mm、700mm/min的焊接。同時，新型控制器的計算能力和通信速度均有提高，可降低機(jī)器人急停時焊槍的擺動幅度。因此，對焊接線圈施加電壓，使其接觸電弧而檢驗出、修補(bǔ)偏差的接觸感應(yīng)時間可比原有的“CA”機(jī)型縮短20%。
為保證剛剛接觸焊接的人員也能對焊接條件進(jìn)行設(shè)定，新型控制器“CB”預(yù)先裝載了達(dá)350種以上的施工數(shù)據(jù)，且對于新數(shù)據(jù)和從機(jī)器人獲得的信息保存能力也比原有機(jī)型高出10倍以上；外形尺寸為寬600mm×縱深400mm×高950mm；控制軸數(shù)為18；原有機(jī)型的外部輸入輸出信號分別為38點(diǎn)和18點(diǎn)，新機(jī)型分別增加至156點(diǎn)和136點(diǎn)；同時，與原有機(jī)型具有承接性，演示程序和焊接條件可通過SD卡直接使用。
新型控制器示教編程器重量僅為0.95kg，比傳統(tǒng)機(jī)型減輕了15%。且采用的圖標(biāo)和觸摸屏，結(jié)合機(jī)器人動作方向配置操作鍵等，考慮了使用的方便性。操作語言包括日語、英語和中文，可隨時切換。
據(jù)稱，該新型控制器通過在焊槍與焊接方向幾乎成直角的橫向擺動的動作方法上下功夫，實(shí)現(xiàn)高速且高品質(zhì)的焊接。單面水平角焊中，可進(jìn)行焊腳長6mm、700mm/min的焊接。同時，新型控制器的計算能力和通信速度均有提高，可降低機(jī)器人急停時焊槍的擺動幅度。因此，對焊接線圈施加電壓，使其接觸電弧而檢驗出、修補(bǔ)偏差的接觸感應(yīng)時間可比原有的“CA”機(jī)型縮短20%。
為保證剛剛接觸焊接的人員也能對焊接條件進(jìn)行設(shè)定，新型控制器“CB”預(yù)先裝載了達(dá)350種以上的施工數(shù)據(jù)，且對于新數(shù)據(jù)和從機(jī)器人獲得的信息保存能力也比原有機(jī)型高出10倍以上；外形尺寸為寬600mm×縱深400mm×高950mm；控制軸數(shù)為18；原有機(jī)型的外部輸入輸出信號分別為38點(diǎn)和18點(diǎn)，新機(jī)型分別增加至156點(diǎn)和136點(diǎn)；同時，與原有機(jī)型具有承接性，演示程序和焊接條件可通過SD卡直接使用。
新型控制器示教編程器重量僅為0.95kg，比傳統(tǒng)機(jī)型減輕了15%。且采用的圖標(biāo)和觸摸屏，結(jié)合機(jī)器人動作方向配置操作鍵等，考慮了使用的方便性。操作語言包括日語、英語和中文，可隨時切換。