該項(xiàng)目由建龍西鋼與同創(chuàng)信通聯(lián)合研發(fā)，突破了機(jī)車載重及工況變化自適應(yīng)的控制難題，實(shí)現(xiàn)了基于邊緣控制的機(jī)車安全輔助駕駛功能及具備深度自學(xué)習(xí)能力的機(jī)車調(diào)度算法，其中機(jī)車定位精度、智能調(diào)度算法、安全防撞等技術(shù)達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先水平。
接下來，龍寶就帶您一起走進(jìn)建龍西鋼，看看他們的無人駕駛機(jī)車是如何玩轉(zhuǎn)搗固式焦?fàn)t的吧~
在煉焦生產(chǎn)實(shí)踐中，熄焦車、攔焦車、推焦車、裝煤車、導(dǎo)煙車“五大車”作業(yè)頻繁，既需要在移動中作業(yè)，同時又一機(jī)多用、互相制約，擠、壓、碰、撞等風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)疊加，對作業(yè)協(xié)作性要求很強(qiáng)，員工勞動強(qiáng)度高、作業(yè)安全管控難度大。為解決相關(guān)痛點(diǎn)問題，建龍西鋼從安全穩(wěn)定生產(chǎn)、提高人均勞效、優(yōu)化作業(yè)水平出發(fā)，積極推進(jìn)煉焦工序“五大車”無人駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用，經(jīng)初步運(yùn)行測試，與人工駕駛操作比較優(yōu)勢明顯。
傳統(tǒng)的焦化五大車在煉焦生產(chǎn)中，駕駛員完全靠目視確準(zhǔn)、人工操作定位，員工高度緊張、勞動強(qiáng)度大，140萬噸焦?fàn)t投產(chǎn)以來，機(jī)車一次對位準(zhǔn)確率平均只達(dá)到75%。
建龍西鋼的焦化五大車無人化項(xiàng)目，結(jié)合中址模型控制、編碼電纜及光編碼的冗余地址檢測等技術(shù)，并加入工況變化及機(jī)車載重情況變化對機(jī)車定位精度影響因素，開發(fā)出動態(tài)定位算法，機(jī)車定位精度突破人眼能力限制，目前地址檢測精度達(dá)到1毫米，自動走行對位精度偏差小于±5毫米，機(jī)車一次對位率達(dá)到99%。
在煉焦生產(chǎn)中，五大車雖是各司其職卻是系統(tǒng)作業(yè)，各車司機(jī)在作業(yè)過程中，不但要安全、準(zhǔn)確開好本職車，同時需要密切關(guān)注其它工序作業(yè)情況、各機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，需多車配合默契，協(xié)同控制作業(yè)難度大。
通過積累機(jī)車調(diào)度的歷史大數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的深度分析和自學(xué)習(xí)，優(yōu)化焦?fàn)t多機(jī)車的智能調(diào)度算法，使多機(jī)車智能調(diào)度、自動走行，機(jī)車調(diào)度效率提升5%以上。
多車系統(tǒng)協(xié)同是一套復(fù)雜的系統(tǒng)工程方法，多車的互聯(lián)互助才能更高效、更優(yōu)質(zhì)的完成作業(yè)任務(wù)。
建龍西鋼在大力推進(jìn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的過程中，就在關(guān)注智能化能力提升，高度重視消除人工操作差異化，實(shí)現(xiàn)無人作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)避免各系統(tǒng)分散，缺乏系統(tǒng)性的弊端。
焦化五大車無人化項(xiàng)目，在研發(fā)初始設(shè)計(jì)時就預(yù)設(shè)了系統(tǒng)協(xié)同接口，包括機(jī)車相互之間的作業(yè)數(shù)據(jù)及指令交互，機(jī)車與關(guān)聯(lián)焦?fàn)t系統(tǒng)、干熄焦系統(tǒng)、除塵系統(tǒng)、MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。同時將機(jī)車作業(yè)安全系統(tǒng)與“公司數(shù)字化安全風(fēng)險(xiǎn)智慧管控平臺”數(shù)據(jù)集成，完成焦?fàn)t機(jī)車高危區(qū)域的安防聯(lián)動，協(xié)同作業(yè)，確保焦?fàn)t生產(chǎn)運(yùn)行安全可靠。
焦?fàn)t機(jī)車作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，五大車無人化項(xiàng)目在設(shè)計(jì)上充分考慮了冬天極寒天氣、生產(chǎn)中的高危風(fēng)險(xiǎn)等場景，保證系統(tǒng)在異常和危險(xiǎn)情況下能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，能夠穩(wěn)定、可靠的作業(yè)。
該五大車無人化項(xiàng)目設(shè)計(jì)了“高魯棒性”機(jī)車作業(yè)安全系統(tǒng)，包括基于移動車輛的智能安防技術(shù)、人-機(jī)-物闖入的智能識別和快速響應(yīng)技術(shù)，機(jī)車安全防撞技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車無人駕駛的自主自研、安全可控可信。經(jīng)過實(shí)際測試，目前系統(tǒng)的安全防撞識別率達(dá)到100%，防撞響應(yīng)時間小于200毫秒。
下一步，建龍西鋼與同創(chuàng)信通將繼續(xù)優(yōu)化智能調(diào)度及邊緣控制算法，持續(xù)推動機(jī)車類駕駛無人化技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)裝備設(shè)施本質(zhì)安全、人員優(yōu)化、降低工序成本目標(biāo)，助力建龍西鋼在數(shù)智型企業(yè)轉(zhuǎn)型的道路上行穩(wěn)致遠(yuǎn)。