日前，由寶信軟件梅山設(shè)計(jì)院EP承包的梅鋼二煉鋼鐵水預(yù)處理集控中心項(xiàng)目成功熱試。一線操作員工按下集控中心操作臺(tái)上的按鈕，在道口等待的魚(yú)雷罐車(chē)緩緩駛?cè)?、進(jìn)站，機(jī)器人抬起手臂插電，魚(yú)雷罐旋轉(zhuǎn)、鐵水徐徐注入鐵水罐……整個(gè)過(guò)程一氣呵成，實(shí)現(xiàn)了“一鍵倒罐”和“一鍵脫硫”。機(jī)器人自動(dòng)插拔系統(tǒng)順利投運(yùn)，屬?lài)?guó)內(nèi)首創(chuàng)，不僅能完全替代“人”的工作，而且能適應(yīng)倒罐站高溫、粉塵等環(huán)境。 梅鋼二煉鋼鐵水預(yù)處理集控中心項(xiàng)目由寶信軟件梅山院自主集成，其核心理念是“自動(dòng)化提升、智能化運(yùn)轉(zhuǎn)”。鐵水預(yù)處理工藝涉及的裝備多、交叉動(dòng)作復(fù)雜，包括密閉室卷簾門(mén)升降，魚(yú)雷罐車(chē)進(jìn)出站及傾倒，鐵水罐進(jìn)出站及走行、鎖定、傾翻與回正，電源插頭插拔，噴槍選擇及下降、噴吹、上升等。傳統(tǒng)生產(chǎn)模式下，均由操作人員手動(dòng)操作。 為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)“一鍵”目標(biāo)，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)成立了技術(shù)攻關(guān)小組，對(duì)該工藝段的設(shè)備及動(dòng)作進(jìn)行了詳細(xì)分解，反復(fù)研討用機(jī)器代人的可行性，確定了視覺(jué)定位輔助機(jī)器人手臂插拔的解決方案。
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