將AI識(shí)別技術(shù)用于提高線材機(jī)器人掛牌識(shí)別率是昆侖科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的大膽嘗試。線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機(jī)器人、AI視覺識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體的智能應(yīng)用系統(tǒng)，它結(jié)合掛牌作業(yè)流程，應(yīng)用智能制造理念進(jìn)行設(shè)計(jì)與集成，具備鉤號(hào)自動(dòng)識(shí)別、打包線AI識(shí)別、標(biāo)牌自動(dòng)打印、智能制鉤、自行尋位、標(biāo)牌內(nèi)容檢測(cè)、亂卷識(shí)別等強(qiáng)大功能。

線材鋼卷自動(dòng)掛牌作業(yè)過程中，“打包線位置識(shí)別”是核心技術(shù)之一，識(shí)別準(zhǔn)確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過磅時(shí)，鋼卷由向前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突然停止在秤臺(tái)上方，由于慣性作用，鋼卷前后擺動(dòng)再經(jīng)秤臺(tái)頂起放下后，打包線位置也隨之發(fā)生偏移，偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機(jī)器人掛牌點(diǎn)位識(shí)別難度，也不利于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程。

為解決這一難題，昆侖科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)通過不斷投入研發(fā)算力及數(shù)據(jù)模型，采用AI技術(shù)對(duì)打包線進(jìn)行識(shí)別，為機(jī)器人進(jìn)行掃描引導(dǎo)并準(zhǔn)確尋位。在鋼卷到達(dá)機(jī)器人掛牌工位后觸發(fā)相機(jī)抓拍，通過“AI識(shí)別+自研算法”，計(jì)算打包線所在區(qū)域，并將區(qū)域號(hào)信息數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人，引導(dǎo)機(jī)器人掃描打包線進(jìn)行準(zhǔn)確尋位，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)掛牌，大大提高了機(jī)器人掛牌的成功率。