近日，由工程服務公司工業(yè)檢測中心智能制造組自主設計研發(fā)的冷軋平整線自動貼簽機器人在薄板廠上線。這是包鋼自有團隊首次實現(xiàn)機器人智能化、過程控制結(jié)合生產(chǎn)控制三級系統(tǒng)的自主設計研發(fā)。
“我們的機器人控制系統(tǒng)完全是獨立設計，逐步解決機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)被外部廠商壟斷的問題，項目整體成本較外部廠商節(jié)約近20%。”工程服務公司工業(yè)檢測中心區(qū)域技術(shù)主辦薛晶說。該項目設計研發(fā)歷時3個月，完成了從現(xiàn)場操作控制系統(tǒng)布置組建、數(shù)據(jù)庫標簽信息抓取、機器人過程控制算法設計、夾具及氣動閥設計等一系列工作。
“機器人代替人工后，貼簽用時降低至3分鐘以內(nèi)，極大提高了貼簽效率和準確度，減少貼簽過程中打錯簽、貼錯簽現(xiàn)象，避免了操作人員與現(xiàn)場吊車交叉作業(yè)，降低了安全風險。”薄板廠區(qū)域技術(shù)主管廖騰介紹。
近年來，包鋼智能制造多點開花，智慧礦山、智慧料場、智慧集控、智能運輸、智能車間建設齊頭并進，此次機器人系統(tǒng)實現(xiàn)自主團隊設計研發(fā)，標志著包鋼自主設計實施智能制造項目水平邁上新臺階。