“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機器人系統(tǒng)”項目研究突破關(guān)鍵設(shè)備與機器人在線協(xié)同智能生產(chǎn)、機器人末端視覺伺服引導(dǎo)定位、通用智能檢測與識別、網(wǎng)絡(luò)化質(zhì)量管理及追溯等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機器人作業(yè)生產(chǎn)線，形成網(wǎng)絡(luò)化可追溯的工藝、作業(yè)及設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量管理平臺，實現(xiàn)精整拆捆、打捆、修磨、貼標(biāo)，以及標(biāo)準(zhǔn)樣品、成品存取等機器人化作業(yè)，實現(xiàn)半成品至成品自動轉(zhuǎn)運和信息流跟蹤。該項目的聯(lián)合申報單位包括機器人、鋼鐵等行業(yè)特色優(yōu)勢高校和企業(yè)，擁有良好的研發(fā)和應(yīng)用示范條件，項目將采用以企業(yè)為項目實施與應(yīng)用主體、高校提供技術(shù)支撐的產(chǎn)學(xué)研用一體化組織模式進行實施，期限三年。

國家重點研發(fā)計劃智能機器人重點專項的啟動實施意義重大。該項目將突破我國特鋼棒材精整過程機器人應(yīng)用及智能化關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，形成針對特鋼棒材輕載與重載機器人集成、質(zhì)量監(jiān)控與優(yōu)化等智能化關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)全流程智能化控制，質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性和適用性整體達到國際先進水平。該項目將首先在河鋼石鋼新基地應(yīng)用實施，將有效提升后部產(chǎn)線的安全系數(shù)、勞動效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為把新基地打造成為全球特鋼企業(yè)智能制造的典范加油助力。作為填補國家空白的智能機器人重點項目，待成熟后，還將向全行業(yè)推廣應(yīng)用，起到引領(lǐng)示范作用。

7月16日，科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心已正式召開該項目的啟動會。此后，河鋼石鋼將嚴(yán)格按照《國家重點研發(fā)計劃重點專項項目預(yù)算編報指南》和《國家重點研發(fā)計劃重點專項項目預(yù)算評估規(guī)范》科學(xué)合理使用經(jīng)費推進項目研發(fā)。