為提高電網(wǎng)輸電線路運檢精細(xì)化管理水平,解決高壓外線巡檢精度低、觀察角度小、作業(yè)難度大等難題,首鋼股份公司著力推廣人工智能技術(shù),自2019年8月25日開始,采用多旋翼無人機自主智能巡檢方式,對110kv高壓外線開展巡視,此方式在首鋼屬于首例,提高了線路巡檢的精度和效率,為隱患的診斷預(yù)判提供了科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。
股份公司外線巡檢范圍包括11條110kv架空線路,105個塔基,全長45.8km。以前巡線多使用望遠鏡與熱成像儀,遇到線下樹障多的情況,需要一處一處地測量和記錄,不僅費時費力,測量準(zhǔn)確度也難以保障;同時塔高30多米,細(xì)小的問題通過望遠鏡觀察也很容易產(chǎn)生誤差。隨著4G移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,智能巡檢提上日程。無人機作為新式線路巡檢工具,分為通道巡檢、精細(xì)化巡檢、紅外熱成像巡檢,與傳統(tǒng)人工巡檢協(xié)同配合,具有工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、安全性好等優(yōu)點。股份公司能源部積極引進先進技術(shù),通過無人機進行外線巡檢,駕駛?cè)藛T只需操控?zé)o人機起飛及降落,就能進行線路的各類巡視任務(wù)。
“三,二,一,起飛!”隨著操作無人機作業(yè)人員的一聲指令,搭載著智能光學(xué)相機的無人機迅速爬升,在蔚藍的天空中翱翔。無人機沿著“驛制一線”緩緩飛巡,熒屏中輸電線路通道中的導(dǎo)線、樹木、公路等呈現(xiàn)眼前。作業(yè)人員輕輕拖拽鼠標(biāo),巡視視角隨之改變,僅僅用時約15分鐘就完成10個塔的通道巡視并返回地面。股份公司能源部供電作業(yè)區(qū)外線點檢人員吳堅介紹:“無人機巡視一圈,可全方位展示空間實況,同時完成線下障礙物的標(biāo)定和測量,并根據(jù)預(yù)設(shè)值提供危險點報警。”截至2019年12月10日,股份公司開展無人機巡檢已滿100天,共對11條架空線路6條通道和105座基塔進行巡檢。其中進行通道巡檢10次,發(fā)現(xiàn)一般隱患80條;精細(xì)化巡檢3次,發(fā)現(xiàn)一般缺陷30條,一般隱患491條;紅外巡檢2次,斷聯(lián)、終端電纜接頭未發(fā)現(xiàn)異常。11月5日,在使用無人機對110kv架空線路開展巡檢時,發(fā)現(xiàn)“郝軋線”8號塔A線絕緣子其中有一片瓷裙斷裂了一小塊,經(jīng)現(xiàn)場實地勘察,斷裂瓷裙是由于上方避雷線上的防震錘一部分脫落下墜撞裂。經(jīng)過判斷暫不影響線路安全運行,待結(jié)合檢修再處理。無人機巡檢提高了電力維護和檢修的速度和效率,比人工巡檢效率高出數(shù)十倍。隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷發(fā)展,對于輸電設(shè)備巡檢要求也越來越高,無人機和人工巡檢相互協(xié)同的新型巡檢模式,既是技術(shù)發(fā)展的趨勢,也為隱患的排查處置爭取了寶貴時間,為線路的穩(wěn)定運行提供了有力保障,為外線巡檢插上了智慧翅膀。