鄭朋超1,陳輝2,陳艷波1,武建龍2,王偉2
( 1. 首鋼京唐鋼鐵聯(lián)合有限責(zé)任公司煉鐵部,河北唐山063200; 2. 首鋼技術(shù)研究院鋼鐵研究所,北京100043)
摘要: 根據(jù)爐料在旋轉(zhuǎn)溜槽運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)際情況,建立了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程和數(shù)學(xué)模型,重點(diǎn)研究了科氏力對(duì)料流軌跡的影響。模擬研究結(jié)果顯示: 受科氏力的作用,爐料在溜槽出口處的速度降低,且溜槽總長(zhǎng)度越長(zhǎng),布料傾角越大時(shí)的作用效果更加顯著; 科氏力的作用,使溜槽內(nèi)的爐料發(fā)生偏轉(zhuǎn)升高,對(duì)主料流軌跡和落點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,在溜槽轉(zhuǎn)速越快時(shí),作用的效果越大。
關(guān)鍵詞: 高爐; 布料溜槽; 科氏力
0 引言
目前大型高爐基本上都采用溜槽布料,爐料在加入高爐的過(guò)程中大致要經(jīng)過(guò)中心喉管垂直下降,沿旋轉(zhuǎn)溜槽滑落,在“空區(qū)”中類似拋物線降落3 個(gè)階段,3個(gè)運(yùn)動(dòng)階段的變化均會(huì)對(duì)爐料的運(yùn)動(dòng)軌跡產(chǎn)生影響,進(jìn)而影響到爐料的落點(diǎn)位置。然而,已有布料模擬大多為靜態(tài)模型條件下完成的,對(duì)爐料在布料溜槽和爐內(nèi)“空區(qū)”的受力和運(yùn)動(dòng)考慮不足。
尤其是科氏力對(duì)布料的影響較為重要。在地球北( 南) 半球,物體沿經(jīng)線運(yùn)動(dòng)時(shí),受到向右( 左) 的科里奧利力作用,使運(yùn)動(dòng)方向不斷向右( 左) 偏侈,這一現(xiàn)象稱科氏力定律。1835 年,由法國(guó)工程師和數(shù)學(xué)家G. Coriolis 首先確定,科氏力存在于坐標(biāo)架旋轉(zhuǎn)的參考系內(nèi)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn)。爐料在無(wú)鐘布料溜槽旋轉(zhuǎn)過(guò)程中滑落即受到科氏力的作用,爐料受到的科氏力如式1 所示。
Fc = 2 mυ × ω ( 1)
式中,F(xiàn)c ———科氏力,N;
m ———質(zhì)點(diǎn)的質(zhì)量,kg;
υ ———質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度,m /s;
ω ———旋轉(zhuǎn)角速度, rad /s。
國(guó)內(nèi)學(xué)者對(duì)溜槽布料過(guò)程中爐料受科氏力影響的情況進(jìn)行過(guò)研究。陳令坤等研究認(rèn)為[1]: 爐料顆粒在溜槽上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)受到許多力的作用,由爐料質(zhì)點(diǎn)在溜槽上的受力分析可知,爐料沿溜槽向下滑動(dòng)的速度可分解為沿溜槽長(zhǎng)度方向和底面切線方向的分量。滕召杰等通過(guò)研究認(rèn)為[2]: 爐料顆粒進(jìn)入旋轉(zhuǎn)溜槽后,繼續(xù)運(yùn)動(dòng),顆粒在旋轉(zhuǎn)溜槽內(nèi)所受的力包括重力、離心力、支持力、摩擦力、科氏力。綜合分析顆粒所受力,可以得出顆粒在溜槽內(nèi)的運(yùn)動(dòng)并非一維的直線運(yùn)動(dòng),而是沿著溜槽內(nèi)壁做螺旋運(yùn)動(dòng); 對(duì)于無(wú)鐘爐頂高爐,旋轉(zhuǎn)溜槽是其中的核心設(shè)備,爐料從料罐流出落至溜槽上后受到溜槽的控制作用,溜槽按指定程序旋轉(zhuǎn)及傾動(dòng)可將爐料合理分布至爐喉料面上。實(shí)驗(yàn)及生產(chǎn)實(shí)踐均表明,爐料落至溜槽后不僅沿其軸向向下運(yùn)動(dòng),同時(shí)也在溜槽橫截面上發(fā)生偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故可將顆粒在溜槽內(nèi)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)分解為軸向運(yùn)動(dòng)和切向運(yùn)動(dòng)[3]。
本文主要研究了在高爐布料過(guò)程中科氏力及溜槽相關(guān)參數(shù)對(duì)焦炭出口速度及落點(diǎn)的影響。
1 模型的建立
1. 1 爐料的受力分析
假定爐料以υ1速度,自中心喉管垂直下落至溜槽,由于爐料受到溜槽底面強(qiáng)烈的沖擊作用,其運(yùn)動(dòng)速度和方向都會(huì)發(fā)生改變,使?fàn)t料沿溜槽長(zhǎng)度方向的初始運(yùn)動(dòng)速度υ2發(fā)生變化,如式( 2) 所示。
υ2 = K × υ1 cos α ( 2)
式中,K———速度衰減系數(shù),- ;
α ———溜槽傾角,°。
旋轉(zhuǎn)溜槽上滑落的爐料受力狀態(tài)如圖1 所示。
爐料質(zhì)點(diǎn)在沿溜槽滑落過(guò)程中的受力情況: mg為垂直向下的重力,垂直于溜槽底面的正壓力N1,與溜槽側(cè)面垂直的側(cè)壓力N2,如式( 3) 所示。f1和f2為與運(yùn)動(dòng)方向相反的摩擦力,F(xiàn)c為科氏力、其與N2大小相同、方向相反,F(xiàn) r為離心力。爐料若不受科氏力的作用,其在溜槽內(nèi)的斷面形狀近似橢圓狀如圖1 中( A) 所示; 但由于受到科氏力的作用,其在溜槽內(nèi)的斷面形狀發(fā)生變化,如圖1 中( B) 所示,爐料偏向溜槽一側(cè)并沿溜槽向下滑落。
N2 = 4 m π ω × υ sin α ( 3)
1. 2 爐料的運(yùn)動(dòng)模型
基于上述爐料在溜槽上的受力分析,根據(jù)牛頓第二定律可知,爐料在溜槽上的運(yùn)動(dòng)模型如式( 4)所示。
其中C0、C1、C2為常數(shù); 若不考慮科氏力,爐料在溜槽上的運(yùn)動(dòng)為式( 4) 中C2 = 0 時(shí)的特殊情形。
式( 4) 所示爐料在溜槽上的運(yùn)動(dòng)模型的求解可采用經(jīng)典Runge - Kutta 四階方法,通過(guò)編制相關(guān)計(jì)算機(jī)程序解出,并能方便地得到爐料在離開(kāi)溜槽末端時(shí)的速度υ3 。爐料離開(kāi)溜槽的速度υ3可分解為x 、y和z 3 個(gè)方向的分速度,如式( 5) 所示。
2 科氏力影響爐料運(yùn)動(dòng)軌跡的解析結(jié)果
2. 1 相關(guān)參數(shù)的確定
基于前文已建立的爐料在溜槽上的運(yùn)動(dòng)模型,可得到爐料沿溜槽向下滑落的過(guò)程中,不同溜槽位置的運(yùn)動(dòng)速度,其中爐料離開(kāi)溜槽時(shí)的速度即是爐料進(jìn)入空區(qū),并在空區(qū)運(yùn)動(dòng)的起始速度,而爐料在空區(qū)的運(yùn)動(dòng)軌跡前人已做過(guò)大量的研究[4 - 6]。受科氏力的影響,爐料離開(kāi)溜槽時(shí)的速度將發(fā)生變化,進(jìn)而影響到爐料在空區(qū)的運(yùn)動(dòng)軌跡和落點(diǎn)。
下面以焦炭為例,主要從科氏力的角度出發(fā),解析不同布料操作條件下科氏力對(duì)爐料離開(kāi)溜槽末端的速度以及主落點(diǎn)位置的影響規(guī)律。計(jì)算所需焦炭的相關(guān)物性參數(shù)如表1 所示,裝料操作參數(shù)和部分設(shè)備參數(shù)如表2 所示。其中煤氣流速度為高爐正常操作條件下?tīng)t頂煤氣的平均流速。
2. 2 科氏力和溜槽長(zhǎng)度對(duì)焦炭出口速度的影響
料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響溜槽總長(zhǎng)度LT與焦炭出口速度V-coke的關(guān)系如表3 所示。
圖2 所示為受科氏力作用,溜槽總長(zhǎng)度L T與焦炭出口速度V-coke的關(guān)系。由圖2 可以看出,無(wú)論是否考慮科氏力,隨溜槽長(zhǎng)度的增加,焦炭出口速度均呈現(xiàn)線性增加的趨勢(shì)。但是受科氏力的影響,在相同溜槽長(zhǎng)度時(shí),焦炭的出口速度明顯降低,且降低幅度隨溜槽長(zhǎng)度的增加而增加。京唐公司高爐的溜槽總長(zhǎng)度為4. 50 m,在不考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為8. 129 m /s; 考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為6. 445 m /s,其差值達(dá)1. 684 m /s。
2. 3 科氏力和溜槽傾角對(duì)焦炭出口速度的影響
料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響,溜槽傾角α 與焦炭出口速度V-coke的關(guān)系如表4 所示。
圖3 所示為受科氏力作用,溜槽傾角α 與焦炭出口速度V-coke的關(guān)系。
由圖3 可知,無(wú)論是否考慮科氏力,隨溜槽傾角的提高,焦炭出口速度均呈現(xiàn)總體減小趨勢(shì)。在溜槽傾角較大時(shí),焦炭出口速度對(duì)溜槽傾角的變化更加敏感; 相反,則敏感性變差。在相同溜槽傾角時(shí),受科氏力的影響,焦炭的出口速度明顯降低,且降低幅度隨溜槽傾角的提高而增加。京唐公司大型高爐的溜槽傾角40°時(shí),在不考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為8. 1 m /s; 考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為6. 263 m /s,其差值達(dá)1. 837 m /s。
2. 4 科氏力和料線高度對(duì)焦炭主落點(diǎn)的影響
通過(guò)料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響,料線高度SL 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系如表5 所示。
由于焦炭離開(kāi)溜槽時(shí)的速度差異導(dǎo)致?tīng)t料在空區(qū)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的料流軌跡的不同,從而進(jìn)一步表現(xiàn)為焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的差異。受科氏力作用,料線高度SL 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系如圖4 所示。
隨料線高度的增加,焦炭主落點(diǎn)均呈現(xiàn)不同程度的增加; 但是在低料線時(shí)( 小于2 m) ,受科氏力的影響焦炭落點(diǎn)靠近高爐邊緣; 在料線較深時(shí)( 大于2m) ,受科氏力的影響焦炭落點(diǎn)靠近高爐中心。這主要是因?yàn)槭芸剖狭ψ饔?,一方面爐料在溜槽出口斷面上的形狀發(fā)生偏轉(zhuǎn),帶來(lái)主料流出口位置的提高,從而使?fàn)t料靠近高爐邊緣; 另一方面,爐料在溜槽出口處的速度降低導(dǎo)致?tīng)t料在空區(qū)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的X、Y、Z 方向的初始速度下降,其中X、Y 方向上的速度下降是促進(jìn)爐料主落點(diǎn)靠近高爐中心的因素,而Z方向速度的下降則是促進(jìn)爐料主落點(diǎn)靠近高爐邊緣的因素。在料線高度SL 較低時(shí),Z 方向的初始速度的影響更大,因此爐料主落點(diǎn)位置更靠近邊緣; 反之,在料線高度SL 較深時(shí),X、Y 方向上的初始速度影響更大,因此爐料主落點(diǎn)位置更靠近中心。
2. 5 科氏力和溜槽傾角對(duì)焦炭主落點(diǎn)的影響
通過(guò)料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響,溜槽傾角CA 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系如表6 所示。
圖5 為受科氏力作用,溜槽傾角CA 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系。無(wú)論是否考慮科氏力,隨溜槽傾角的提高,沿爐喉半徑方向的焦炭落點(diǎn)均呈增加的趨勢(shì)。隨著溜槽傾角的增加,焦炭主落點(diǎn)位置有不同程度的增加。如: 在不考慮科氏力時(shí),溜槽傾角增加1° 導(dǎo)致焦炭主落點(diǎn)位置大約上升0. 136 m; 在考慮科氏力時(shí),溜槽傾角增加1°導(dǎo)致焦炭主落點(diǎn)位置大約上升0. 120 m。
另外值得注意的是: 在溜槽傾角較小時(shí),受科氏力的影響爐料主落點(diǎn)位置更靠近高爐邊緣; 反之,在溜槽傾角較大時(shí),受科氏力的影響爐料主落點(diǎn)位置更靠近高爐中心。這主要是因?yàn)樵诹锊蹆A角較小時(shí),爐料的出口速度更大,受科氏力作用的偏轉(zhuǎn)更顯著,爐料主料流的出口位置顯著提高,從而使?fàn)t料主落點(diǎn)位置靠近邊緣。隨著溜槽傾角變大,爐料在空區(qū)的下落距離拉大,其效果相當(dāng)于料線加深,導(dǎo)致?tīng)t料主落點(diǎn)位置在傾角較大時(shí)靠近高爐中心。
2. 6 科氏力和溜槽轉(zhuǎn)速對(duì)焦炭主落點(diǎn)的影響
通過(guò)料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響,溜槽旋轉(zhuǎn)速度ω 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系如表7 所示。
圖6 為受科氏力作用,溜槽轉(zhuǎn)速ω 與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系。無(wú)論是否考慮科氏力,隨溜槽轉(zhuǎn)速的提高,沿爐喉半徑方向的焦炭落點(diǎn)均呈增加的趨勢(shì)。值得注意的是在溜槽轉(zhuǎn)速較低時(shí),科氏力的作用效果降低; 反之,科氏力的作用效果增加。因此,在溜槽轉(zhuǎn)速較高時(shí)科氏力的影響是不容忽略的。
2. 7 科氏力和溜槽總長(zhǎng)度對(duì)焦炭主落點(diǎn)的影響
爐料在溜槽出口處的出口速度對(duì)其在空區(qū)的運(yùn)動(dòng)軌跡影響較大。由于爐料在溜槽上運(yùn)動(dòng)過(guò)程中受到科氏力的作用,降低了爐料在溜槽出口處的出口速度,因此對(duì)爐料最終的主落點(diǎn)位置也會(huì)產(chǎn)生影響。通過(guò)料流運(yùn)動(dòng)軌跡子模型計(jì)算結(jié)果表明,受科氏力影響,溜槽總長(zhǎng)度L T與焦炭主落點(diǎn)位置MSP - coke的關(guān)系如表8 所示。
圖7 為受科氏力作用溜槽總長(zhǎng)度與焦炭主落點(diǎn)的關(guān)系。由圖7 可知,隨著溜槽總長(zhǎng)度的增加,焦炭主落點(diǎn)位置也增大,總體而言,溜槽總長(zhǎng)度增加0. 5m,焦炭主落點(diǎn)位置增加0. 37 m。在溜槽傾角CA為36°,料線高度SL 為1. 00 m 時(shí),受科氏力的影響焦炭的主落點(diǎn)位置大約提高0. 06 m,并且在不同的溜槽總長(zhǎng)度下,科氏力均有一定的作用效果。因此,在不同大小的高爐上開(kāi)發(fā)布料模型的時(shí)候都應(yīng)該充分考慮科氏力的影響。
3 結(jié)論
根據(jù)爐料在旋轉(zhuǎn)溜槽運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)際情況,建立相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)方程和數(shù)學(xué)模型,充分考慮了科氏力對(duì)料流軌跡的影響,豐富了現(xiàn)有布料規(guī)律的認(rèn)識(shí)內(nèi)容并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)布料起到重要參考作用。
( 1) 受科氏力的作用,爐料在溜槽出口處的速度降低,且溜槽總長(zhǎng)度越長(zhǎng)、布料傾角越大時(shí)的作用效果更加顯著。
京唐高爐溜槽長(zhǎng)度達(dá)到4. 5 m,在不考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為8. 129 m /s; 考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為6. 445 m /s,其差值達(dá)1. 684m /s,受出口速度降低的影響,在確定料線深度條件下,實(shí)際的落點(diǎn)將相對(duì)遠(yuǎn)離爐墻。
京唐高爐的溜槽傾角40°時(shí),在不考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為8. 1 m /s; 考慮科氏力時(shí),焦炭的出口速度為6. 263 m /s,其差值達(dá)1. 837 m /s。
( 2) 科氏力的作用使溜槽內(nèi)爐料發(fā)生偏轉(zhuǎn)升高,對(duì)主料流軌跡和落點(diǎn)位置產(chǎn)生影響,在溜槽轉(zhuǎn)速越快時(shí)作用的效果越大。
京唐高爐溜槽8. 5 s 旋轉(zhuǎn)1 圈,約7. 06 r /min,不考慮科氏力作用,焦炭落點(diǎn)位置4. 431 m,考慮科氏力作用,焦炭落點(diǎn)位置4. 603 m,相差0. 172 m。
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