核心提示：摘要: 針對軋機液壓伺服系統(tǒng)隨工況變化所引起的彈性剛度系數及外負載力跳變問題，在輸入受限的情況下，提出了一種具 有L2 增益的魯棒抗飽和多模型切換控制策略。首先，建立了軋機液壓伺服位置系統(tǒng)在不同工況下的多模型集; 其次，應用共同 Lyapunov 函數及穩(wěn)定性理論證明了輸入受限切換系統(tǒng)具有L2 增益穩(wěn)定性，并采用LMI 方法設計了抗飽和狀態(tài)反饋控制器?；? 于切換易實現(xiàn)原則，根據液壓缸壓力的變化作為各子控制器切換的依據。仿真及實驗研究結果驗證了本文所設計控制策略的 有效性。