核心提示：摘 要：針對一種常用的小型液壓升降機(jī)構(gòu)，本文首先分析了該機(jī)構(gòu)的工作原理，并建立了其運(yùn)動(dòng)學(xué) 及動(dòng)力學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上借助matlab 軟件設(shè)計(jì)較為優(yōu)秀的機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)，之后通過simulink 的多體動(dòng) 力學(xué)工具包Simmechanics 進(jìn)行仿真，對于液壓升降機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)有一定的參考價(jià)值。